Celkom nový pohľad na vesmír, ktorý sa definitívne
rozchádzal s Ptolemaiovým geocentrickým systémom,
uverejnil roku 1543 poľský astronóm Nicolaus Copernicus (Mikolaj Kopernik, 1473-1543) v diele De revolutionibus
orbium coelestium libri VI (O pohyboch nebeských sfér). Kopernikov
heliocentrický systém (po gr. helios
- Slnko) možno zhrnúť do nasledujúcich téz: 1. Zem vykonáva denný pohyb okolo
svojej osi od západu na východ, čomu zodpovedá zdanlivý pohyb nebeskej sféry od
východu na západ; 2. Zem vykonáva ročný pohyb okolo Slnka v smere od západu na
východ, čomu zodpovedá zdanlivý pohyb Slnka v tom istom smere; 3. zemská os
vykonáva ročný kónický posun okolo kolmice k ekliptike v smere od východu na
západ, čomu zodpovedá pozorovaný precesný pohyb; 4.
všetky planéty sa pohybujú okolo Slnka tým istým smerom, zhodným so smerom
pohybu Zeme okolo Slnka; 5. všetky planéty sa pohybujú celkom rovnomerne po
kružniciach, ktorých stredy sú mierne excentricky položené vzhľadom na stred
Slnka; 6. stredy excentrických kruhových dráh planét vykonávajú okolo stredu
Slnka epicyklické pohyby. (Tento predpoklad musel Kopernik zaviesť, ak chcel vysvetliť pozorovaný
nerovnomerný pohyb planét pri zachovaní predstavy rovnomerného pohybu planét po
kruhových dráhach. Tým ukázal, ktoré zdanlivé pohyby planét sú reálne a ktoré
sú dôsledkom pohybu pozorovateľa.)
Kopernik podal prvý v histórii v zásade správnu schému slnečnej sústavy, často sa
preto pokladá za objaviteľa slnečnej sústavy. Veľmi presne určil aj pomerné
vzdialenosti planét, pričom si zvolil za jednotku vzdialenosti dnešnú
astronomickú jednotku (stredná vzdialenosť Zeme od Slnka). Kopernikove
relatívne vzdialenosti planét od Slnka sa veľmi málo odlišujú od hodnôt
modernej astronómie. Aj keď bol Kopernikov výklad
pohybu planét okolo Slnka z vecného hľadiska v podstate správny, z formálneho
hľadiska Ptolemaiovu sústavu s množstvom epicyklov a deferentov ani veľmi
nezjednodušil: na zladenie svojej teórie s pozorovaným nerovnomerným pohybom
planét musel do svojej heliocentrickej sústavy zaviesť až 48 epicyklov. V pôvodnej Ptolemaiovej
sústave ich bolo 40, zdokonalenej 80. Ako sa ukázalo až neskôr, príčina tejto
vynútenej zložitosti Kopernikovej sústavy nespočívala
v podstate jeho heliocentrickej sústavy, ale v tom, že v otázke tvaru dráh
planét zostal aj Kopernik verný aristotelovskej
predstave, podľa ktorej jedine možným pohybom nebeských sfér je dokonalý pohyb,
za ktorý sa pokladal iba pohyb po kružnici. Až šesťdesiatpät
rokov po Kopernikovej smrti Kepler
dokázal, že planéty sa nepohybujú po kruhových dráhach.
Kopernikov heliocentrický vyvolal na dlhý čas ostré kontroverzie, ba i represálie a
popravy. Príčina odmietavého prístupu spočívala jednak vo vtedajších
filozofických a náboženských predstavách o svete, jednak v úrovni vtedajšej
fyziky, ba i v samej pozorovateľskej astronómii. Z filozofického a náboženského
hľadiska Kopernik vyvracal vžitý antropocentrický
pohľad na svet sa Zemou a človekom ako centrom celého vesmíru; spochybňoval
dovtedy neotrasiteľnú Aristotelovu autoritu, ba aj spoľahlivosť biblie, ktorá
sa považovala za bezvýhradný a neomylný prameň všetkého poznania. Najvášnivejší
odpor proti Kopernikovmu dielu vyšiel preto z
filozofických a náboženských kruhov. Martin Luther
(1483-1546) neskrýval svoje rozhorčenie nad Kopernikovým
učením o pohybe Zeme, protirečiacom biblii: "Ja verím Písmu svätému, lebo Jozue zastavil Slnko, a nie Zem." Kardinál Robert Bellarmin (1542-1621),
ktorý stál na čele cirkevnej kongregácie indexu zakázaných kníh, vyjadril ešte
zreteľnejšie stanovisko cirkvi ku Kopernikovmu dielu:
Kopernikovo tvrdenie, že nie Zem, ale Slnko je
stredom sveta, a že Zem obieha okolo Slnka, vyhlásil za "veľmi nebezpečné
stanovisko, ktoré musí pobúriť nielen všetkých scholastických filozofov a
teológov, ale je aj urážkou našej svätej viery, lebo odporuje Písmu".
Všetky diela, ktoré obsahovali Kopernikovu náuku,
dostali sa roku 1616 na cirkevný index zakázaných kníh a zostali na ňom až do
roku 1833.
Z prírodovedeckého hľadiska mali proti Kopernikovmu
učeniu vážne výhrady mnohí poprední vedci, lebo toto učenie bolo v zásadnom
rozpore s vtedy uznávanou aristotelovskou fyzikou. Z astronomického hľadiska
mal zásadné výhrady proti Kopernikovmu systému
vynikajúci dánsky astronóm Tycho Brahe
(1546-1601), najlepší pozorovateľ všetkých čias až do objavu ďalekohľadu
(presnosť jeho pozičných pozorovaní dosahovala 1'). Svoje pozorovania robil Tycho Brahe najmä z hvezdárne Uranieborg na ostrove Hveen (dnes
Ven), ktorú začal budovať roku 1576. Posledné dva
roky života pracoval v Prahe. Tycho Brahe odmietal Kopernikov systém
preto, že svojimi presnými pozorovaniami nemohol zistiť nijaký náznak
zdanlivého paralaktického pohybu hviezdna oblohe,
ktorý by sa mal pri pohybe Zeme okolo Slnka prejaviť. Z jeho pozorovaní
vyplývalo, že ak by sa Zem skutočne pohybovala, potom zdanlivo nehybné hviezdy
by museli by od Zeme až 1000-násobne vzdialenejšie ako Slnko. Takéto veľké
vzdialenosti hviezd Tycho Brahe,
verný aristotelovskej fyzike, kategoricky odmietal. Utvoril preto nový svetový
systém, uverejnený roku 1588, ktorý bol kompromisom medzi Ptolemaiovým
geocentrickým systémom a Kopernikovým heliocentrickým
systémom: planéty podľa tohto systému obiehajú síce okolo Slnka, ale spolu s
ním obiehajú okolo nepohyblivej Zeme, nachádzajúcej sa v strede vesmíru.
Svetový systém Tycha Braheho
bol určitý čas populárny v Anglicku, čoskoro však stratil svojich prívržencov.
Presné pozorovania planét, ktoré Tycho Brahe po sebe zanechal, stali sa pre Keplera
východiskovým materiálom na nesporný dôkaz správnosti Kopernikovej
heliocentrickej sústavy.
Blízkym priateľom Tycha Braheho bol Tadeáš Hájek z Hájku (1525-1600), ktorý
roku 1574 vydal spis Dialexis de Novae
Stellae Apparitione o
svojom pozorovaní supernovy v súhvezdí Kasiopeja (Tychova hviezda).
Spolu s Tychom Brahem podal
dôkaz, že kométy sú translunárnymi nebeskými
telesami, a vyvrátil tak jednu z tradičných téz aristotelovskej scholastickej
astronómie. Vynikajúcim pozorovateľom tých čias bol aj ďalší spolupracovník Tycha Braheho a Tadeáša Hájka z Hájku David Fabricius
(1564-1617), ktorý sa po Tychovi Brahem
pokladá sa najlepšieho pozorovateľa obdobia pred zavedením ďalekohľadov. Roku
1596 objavil prvú známu premennú hviezdu Mira Ceti. V
tomto období vyšla v Banskej Bystrici prvá tlačená kniha s astronomickou
tematikou na Slovensku Tractatus de Cometa (1578). Napísal ju banskobystrický rodák Jakub Pribicer (zomrel okolo roku
1582).
Medzi propagátorov Kopernikovho učenia sa
natrvalo zaradil taliansky mních Giordano Bruno (1548-1600), ktorý v porovnaní s Kopernikom
navyše správne tvrdil, že ani Slnko nie je stredom vesmíru, ale len jednou hviezdou
z nekonečného množstva hviezd, z ktorých mnohé môžu mať aj svoje planetárne
sústavy s obývanými svetmi. Bruno uverejnil svoje
názory roku 1584, neskôr ho inkvizícia odsúdila ako kacíra a 17. marca 1600 ho
upálili na Kvetnom námestí v Ríme.
Záznamy skvelých pozorovaní Tycha Braheho
zdedil jeho blízky spolupracovník Johannes Kepler (1571-1630). Kepler veľmi
dobre vedel o diferenciách medzi pozorovanými polohami planét a ich polohami
vypočítanými podľa Kopernikovej teórie; v prípade
Marsu dosahovali 1° i viac. Kepler sa rozhodol zistiť
príčiny týchto rozdielov na základe pozorovaní Tycha Braheho, ktoré obsahovali najviac informácií práve o pohybe
Marsu. Metóda, ktorú Kepler po viacerých neúspešných
pokusoch použil, bola v podstate jednoduchá.
Z bohatého pozorovacieho materiálu vybral všetky dvojice pozorovaní Marsu,
ktoré sa časovo líšili o 687 dní, čo je práve obežná doba Marsu okolo Slnka.
Tak dostal pozorovania Marsu na určitom mieste jeho dráhy vždy z dvoch rôznych
bodov zemskej dráhy. Preložením priamok cez príslušnú polohu Zeme podľa
pozorovaných smerov polohy Marsu dostal priesečník priamok, ktorý zodpovedal
skutočnej polohe Marsu v priestore. Na základe veľkého počtu takto určených
polôh Kepler dospel k celkom nečakanému poznatku, že
Mars sa nepohybuje po kruhovej dráhe, ani po epicykloch,
ale po celkom jednoduchej elipse. Keď spracoval pozorovania ešte ďalších
planét, objavil základný zákon ich pohybu: Planéty obiehajú okolo Slnka po
elipsách a Slnko je v ich spoločnom ohnisku (1. Keplerov zákon). Čoskoro potom
objavil aj ďalší zákon pohybu planét: Plochy opísané sprievodičmi
planét za rovnaký čas sú rovnaké (2. Keplerov zákon). Objavené zákony pohybu
planét uverejnil roku 1609 v diele Astronomia nova. Neskôr objavil ešte jeden zákon pohybu planét: Druhé
mocniny obežných dôb planét sú úmerné tretím mocninám veľkých polosí ich dráh (3. Keplerov zákon). Uverejnil ho roku 1619
v diele Harmonices mundi.
Objavom zákonov pohybu planét sa potvrdila zásadná správnosť Kopernikovej heliocentrickej sústavy a súčasne sa aj
podstatne zjednodušila celá teória pohybu planét. Rozdiel medzi kruhovou a
eliptickou dráhou dosahuje maximálne 8' v polohe planéty; prejaviť sa mohol iba
vo veľmi presných pozorovaniach, aké získal Tycho Brahe. "Práve týchto osem oblúkových minút zapríčinilo
úplný obrat v astronómii," povedal Kepler. Nové
astronomické poznatky Kepler opísal v prvej modernej
učebnici astronómie Epitome astronomicae
Copernicanae libri I-VII
(1618-1622), ktorá sa dostala ihneď na index zakázaných kníh. Kepler urobil veľmi cenné práce i v teórii optiky (výpočet
optických plôch ďalekohľadu, Keplerov ďalekohľad). Roku 1627 vyšli Keplerove
astronomické tabuľky Tabulae Rudolphinae,
ktoré sa stali na dlhý čas základom výpočtu dráh planét.
Medzi veľkých obhajcov nového Kopernikovho
systému sa zaradil zakladateľ modernej prírodovedy Galileo
Galilei (1564-1642). Krátko po objavení ďalekohľadu Hansom Lippersheym (1560-1619)
skonštruoval Galilei trojnásobne zväčšujúci
ďalekohľad (1609) a neskôr i ďalšie, zväčšujúce tridsaťnásobne (1610). Svojimi
ďalekohľadmi veľmi skoro objavil štyri mesiace Jupitera (nový dôkaz, že
jestvujú nebeské telesá, ktoré neobiehajú okolo Zeme), fázy Venuše,
potvrdzujúce obeh Venuše okolo Slnka (ďalší dôkaz v prospech heliocentrizmu),
škvrny na Slnku (dôkaz, že Slnko nepozostáva z dokonale čistého,
aristotelovského éteru), pohoria a roviny na Mesiaci, ako aj veľký počet hviezd
v Mliečnej ceste (dôkaz, že zdanlivá sféra hviezd je oveľa rozsiahlejšia
dokonca aj oproti Kopernikovým predstavám). Svoje
objavy uverejnil Galilei už roku 1610 v diele Sidereus nuntius (Hviezdny
posol).
Galilei vynaložil veľa úsilia, aby dokázal správnosť heliocentrizmu a aby
presvedčil odporcov tohto učenia o bezdôvodnosti ich postoja. Všemožne sa
snažil zabrániť aj hroziacemu oficiálnemu cirkevnému zákazu heliocentrizmus,
ale napriek jeho úsiliu, objavom a zisteným zákonom pohybu planét okolo Slnka
osobitná komisia pápeža Pavla V. heliocentrický názor zavrhla a zakázala. Galileimu súčasne zakázali heliocentrický názor obhajovať. Galilei sa prechodne odmlčal, ale roku 1632 uverejnil dielo
Dialogo sopra i due massimi sistemi
del mondo, tolamaico e copernicano, v ktorom
uviedol presvedčivé argumenty v prospech Kopernikovho
heliocentrického systému. Krátko nato ho inkvizícia odsúdila a slávnostnou
prísahou postupne donútila potvrdiť, že sa zrieka Kopernikovho
"bludného učenia" o pohybe Zeme (1633). Posledné roky života strávil Galilei v domácom väzení v Arcetri
pri Florencii, ani tam sa však nevzdal svojej vedeckej práce. Pokračoval v štúdiu
zákonov mechaniky (už predtým objavil zákon voľného pádu a sformuloval princíp
nezávislosti pohybov); zistil zákony kyvadlového pohybu, šikmého vrhu,
sformuloval zákon zotrvačnosti pohybu. Svoje hlavné výsledky uverejnil v
Holandsku v diele Discorsi e dimonstrazioni
matematiche intorno a due nove scienze attenenti alla mecanica ed i movimenti
locali (1638), ktoré obsahovalo základy mechaniky a
fyzikálnu obhajobu heliocentrizmu. Na konci života Galilei
oslepol; zomrel roku 1642. O rok neskôr sa narodil veľký pokračovateľ jeho
diela I. Newton.
V tom čase sa začali šíriť Kopernikove
myšlienky aj na území Slovenska. David Fröhlich (1595-1648), narodený v Kežmarku, vydal roku 1632
v Levoči spis Anatomae revolutionibus
mundanae, v ktorom obhajoval Kopernikov
názor o rotácii Zeme okolo svojej osi, súčasne však pokladal Zem za stred
vesmíru.